某水下捕捞机器人的结构设计及水动力学分析

刊名：水动力学研究与进展
主办：中国船舶科学研究中心
ISSN：1001-6058
CN：31-1563/T
语言：中文
周期：双月刊
被引频次：9745
数据库收录：
CSCD中国科学引文库(2017-2018);期刊分类：水利建筑

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来源：水动力学研究与进展 【在线投稿】栏目：期刊导读时间：2020-09-29

【摘要】通过对某水下捕捞机器人的外形和机构设计尤其是捕捞机械手和航行推进鳍的设计,设计出一款体积较小专门用于海底水生生物捕捞的水下机器人,基于CFD的水动力学分析仿真得出机器人

通过对某水下捕捞机器人的外形和机构设计尤其是捕捞机械手和航行推进鳍的设计,设计出一款体积较小专门用于海底水生生物捕捞的水下机器人,基于CFD的水动力学分析仿真得出机器人在水下作业时受到流体水域的压力值,为以后的机器人进行实际水下捕捞作业提供强有力的理论依据。